Al principio, las excavadoras se accionaban manualmente. Desde su invención hasta 2013, hace más de 130 años, han pasado por un proceso de desarrollo gradual, evolucionando desde -excavadoras rotativas de cangilones impulsadas por vapor hasta excavadoras rotativas impulsadas por motores eléctricos y de combustión interna-y, finalmente, excavadoras hidráulicas totalmente automáticas que emplean tecnología mecatrónica. La primera excavadora hidráulica fue inventada con éxito en la fábrica de Poclain en Francia. Debido a la aplicación de la tecnología hidráulica, en la década de 1940 se desarrollaron las retroexcavadoras hidráulicas montadas sobre tractores. En 1951, la fábrica de Poclain en Francia lanzó la primera retroexcavadora totalmente hidráulica, abriendo posibilidades completamente nuevas en el desarrollo de la tecnología de excavadoras. A principios y mediados de la década de 1950, se desarrollaron sucesivamente excavadoras hidráulicas remolcadas-de rotación total y excavadoras totalmente hidráulicas de orugas. Los primeros prototipos de excavadoras hidráulicas utilizaban tecnología hidráulica de aviones y máquinas herramienta, y carecían de componentes hidráulicos adecuados para diversas condiciones operativas de la excavadora, lo que daba como resultado una calidad de fabricación inestable y piezas incompletas. A partir de la década de 1960, las excavadoras hidráulicas entraron en una etapa de adopción generalizada y rápido desarrollo, con un rápido aumento de fabricantes de excavadoras y variedades de productos en todo el mundo, y un aumento en la producción. Entre 1968 y 1970, la producción de excavadoras hidráulicas representó el 83% de la producción total de excavadoras, acercándose al 100%.
Excavadoras de primera-generación: la aparición de motores eléctricos y de combustión interna proporcionó a las excavadoras dispositivos eléctricos avanzados y adecuados, lo que llevó al desarrollo de diversos productos para excavadoras. La primera excavadora eléctrica apareció en 1899. Después de la Primera Guerra Mundial, también se utilizaron motores diésel en las excavadoras; Estas excavadoras mecánicas accionadas por motor diésel (o eléctrico) fueron la primera generación de excavadoras.
Excavadoras de segunda-generación: con el uso generalizado de la tecnología hidráulica, las excavadoras obtuvieron dispositivos de transmisión más científicos y adecuados. La transmisión hidráulica que reemplazó a la transmisión mecánica fue un gran avance en la tecnología de las excavadoras. La primera excavadora hidráulica nació en Alemania en 1950. La hidráulica de transmisión mecánica es la segunda generación de excavadoras.
Excavadoras de tercera-generación: la aplicación generalizada de la tecnología electrónica, especialmente la tecnología informática, permitió que las excavadoras tuvieran sistemas de control automatizados y también impulsó a las excavadoras hacia un alto rendimiento, automatización e inteligencia. El concepto de mecatrónica surgió alrededor de 1965, y su adopción en las excavadoras hidráulicas-producidas en masa comenzó alrededor de 1985, principalmente para la conservación de energía. La electrificación de las excavadoras es una característica distintiva de la tercera generación de excavadoras.
Los fabricantes de excavadoras se pueden clasificar en términos generales en cuatro grupos. Las marcas extranjeras todavía dominan el mercado nacional de excavadoras y representan más del 70% de la cuota de mercado. Las marcas nacionales se centran principalmente en excavadoras-pequeñas y medianas, pero su participación de mercado está aumentando gradualmente, aumentando un 3,6% interanual-en-año en 2012.
